ربات آموزشی آیپاک

45,780,000 ریال

QVR-IPUCK

ربات طراحی شده برای مصارف مختلفی از جمله مکان یابی و نقشه برداری (Localization and mapping) استفاده میشود.

اگر به دنبال يک ربات متحرک طراحي شده آماده براي کاربري هاي مختلف دانشگاهي و غيره مي گرديد، ربات I-PUCK نياز شما را برآورده کرده است. اين پروژه نخستين بار به هدف آموزش مهندسي رباتيک در سطح دانشگاهي، توسط انستيتو تکنولوژي فدرال لوزان سوئيس (EPFL) طراحي شده و از آن در دروس آموزش برنامه نويسي، رباتيک، پردازش سيگنال انستيتو تکنولوژي لوزان استفاده فراواني مي شود . اين موبايل ربات با سايز کوچک (کمتر از 10 سانتي متر ارتفاع)داراي چرخ براي حرکت (مسيريابي)مي باشد. سخت افزار اين ربات حالت " open hardware " و نرم افزار سوار شده روي ربات حالت " open source " مي باشد.

ویژگی های بسته آموزشی :

  • استفاده از تراشه RS232 و ماژول بلوتوث(یا وایرلس) برای ارتباط با رایانه
  • دارای 8 عدد سنسور IR: به منظور تشخیص موانع (حداکثر فاصله قابل تشخیص برای این سنسورها 5 سانتیمتر)
  • دارای 8 LED: برای مشخص نمودن ربات هنگام رسیدن به مقصد
  • دارای دو موتور: دارای دو موتور به همراه انکودر جهت کنترل حرکت ربات، این دو موتور امکان چرخش 360 درجه ربات را فرآهم میسازد.
  • دارای باتری: مجهز به باتری لیتیوم-یون که امکان کارکرد مداوم ربات برای مدت 2 ساعت و بدون شارژ را ممکن می سازد. به همراه این ربات یک عدد شارژر نیز ارائه می شود.
  • ارتقا: امکان اضافه نمودن ماژول های دوربین و سنسور سونار در طراحی این ربات در نظر گرفته شده است تا کاربر بتواند در صورت نیاز و با تهیه کردن این ماژول ها به قابلیت های ربات خود بیافزاید.
  • نرم افزار و سیلابس درسی
  • امکان شبیه سازی ربات در کامپیوتر

قابلیت ها :

ربات طراحی شده برای مصارف مختلفی از جمله مکان یابی و نقشه برداری (Localization and mapping) استفاده می شود. در نتیجه ربات علاوه بر ربوتیک پیشرفته، در دروسی همچون درس مکان یابی رباتها و نقشه برداری محیط قابل استفاده میباشد. سیلابس آزمایشگاهی که بر مبنای این ربات طراحی میگردد شامل مباحث زیر میباشد:

 
  •  آشنایی با ربات، برنامه نویسی ربات، و ارتباط با شبیه ساز
  • بدست آوردن مدل سنسور ربات
  • بدست آوردن مدل حرکت ربات
  • مکان یابی ربات در محیط ماز
  • حل مسئله انتقال ناگهانی (high jacking)
  • حل مسئله مکان یابی و نقشه برداری همزمان (Simultaneous Localization and Mapping)

از این ربات در دانشگاهها یا کلوپهای رباتیک میتوان استفاده کرد. مدارس تیزهوشان یا مدارسی که برنامه های فوق برنامه پیشرفته دارند هم میتوانند از این ربات استفاده نمایند.

وزن200
ارتفاع7

تاکنون هیچ نقدی از طرف کاربران نوشته نشده.

بررسی خود را بنویسید

ربات آموزشی آیپاک

ربات آموزشی آیپاک

ربات طراحی شده برای مصارف مختلفی از جمله مکان یابی و نقشه برداری (Localization and mapping) استفاده میشود.

بررسی خود را بنویسید

محصولات مرتبط

Newsletter