ست مکاترونیک 08 ایستگاهه (بدون ربات دلتا) QV-MEC-08B

عملکرد سیستم رباتیک هوشمند هشت ایستگاه QV-MEC-08B ، به این شکل می‌باشد که در ابتدا با زدن کلید استارت ، تمامی ایستگاه ها و ربات ها به موقعیت اولیۀ خود باز می‌گردند و ربات کارتزین قطعه اول را از انباره برداشته و روی نوار نقاله قرار می‌دهد.

سپس نوار نقاله شروع به حرکت نموده تا به ایستگاه پردازش تصویر برسد. در این ایستگاه قطعه از لحاظ سالم بودن و معیوب بودن بررسی می‌شود و در صورت سالم بودن قطعه ، نوار نقاله شروع به حرکت نموده و قطعه در ایستگاه پین گذاری مجدداً متوقف می‌شود.

در این ایستگاه دو پین در سوراخ هایی که بر روی قطعه تعبیه شده ، قرار داده می‌شود و پس از آن نوار نقاله مجدداً شروع به حرکت می‌کند و در ایستگاه ربات دلتا متوقف می‌شود.

در این ایستگاه یک توپ کوچک توسط ربات دلتا در داخل قطعه قرار داده می‌شود و مجدداً نوار نقاله شروع به حرکت می‌کند. در این حالت زمانی که قطعه به ایستگاه درب گذاری می‌رسد ، همزمان یک قطعۀ خام دیگر ، از ایستگاه شروع به حرکت می‌کند.

قطعه ای که در ایستگاه درب گذاری قرار گرفته است ، توسط سنسور نوری و سیلندر قلمی متوقف می‌شود تا درب بر روی قطعۀ مربعی قرار گیرد و مجدداً نوار نقاله شروع به حرکت می‌کند و در ایستگاه لیبل گذاری مهر تأیید تکمیل فرایند بر روی قطعۀ دوم می‌خورد ، پس از آن در ایستگاه پالت انبار می‌شود.

لازم به ذکر است که قطعۀ دوم نیز که بین فرایند قطعۀ اول وارد چرخۀ کار شده بود به همان ترتیب قطعۀ اول ، در ایستگاه پالت انبار می‌شود و در نهایت ربات کارتزین ، پالت تکمیل شده را از خط خارج می‌کند.